Arduino Engineering Kit Rev 2
Ez a csomag a legújabb technikai vívmányokat ötvözi az Arduino technológiáival, miközben a hallgatók a mérnöki tanulmányok alapjait, a mechatronika kulcselemeit és a MATLAB® és Simulink® programok kezelését sajátítják el. Az Arduino Engineering Kit a mérnökképzés bevezető tárgyaihoz készült és egy magától egyensúlyozó motorbicikli, rajzoló robot és mini mobil holdjáró készítését teszi lehetővé. Ezeken a kihívást jelentő projekteken keresztül a tanulók az Arduino® hardvereivel is megismerkednek.
Áttekintés
A készlet elsősorban kétféle felhasználó számára készült:
- Egyetemek és szakiskolák számára (kezdő mérnökképzések, mechatronika)
- Mérnök oktatói továbbképzések számára
Projektek
Az Arduino Engineering Kit három élvonalbeli Arduino-alapú projektet tartalmaz, hogy a diákok megismerhessék az alapvető mérnöki koncepciókat, a mechatronika kulcsfontosságú aspektusait, valamint a MATLAB és a Simulink programozását. Ezek a projektek intellektuális kihívást jelentenek számukra, és segítenek a fizikai, mérnöki készségek fejlesztésében.
Önegyensúlyozó motorkerékpár
Ez a motorkerékpár önállóan fog működni különböző terepeken, miközben egyenesen állva marad.
Mobile Rover
Ez a jármű képes navigálni az adott referenciapontok között, mozgathatja a tárgyakat targoncával és még sok más feladat végrehajtására alkalmas.
Rajzoló robot
Ez a robot képes a megadott paraméterek alapján önállóan rajzolni.
A készlet kemény műanyag, egymásra rakható szerszámos dobozban kerül forgalomba. A doboz belsejében egy könnyen használható Arduino MKR1000 eszköz, számos egyedi alkatrész, valamint az összes három projekt összeszereléséhez szükséges teljes elektromos és mechanikai alkatrész található.
A korszerű, magas színvonalú, nyílt forráskódú hardverek mellett az online regisztráció után a hallgatóknak hozzáférést biztosít egy külön e-learning platformhoz és más tanulási anyagokhoz. Emellett egy éves egyéni engedélyt kapnak a MATLAB és a Simulink számára.
Információk
Az Arduino Engineering Kit saját oktatási tanulási menedzsment rendszerére (LMS) épül, lépésről lépésre. A készlet tartalma hat fejezetre oszlik, amelyek rövid bemutatóból, az alkalmazott eszközökkel kapcsolatos kezdeti útmutatóból, egy fogalomszedetből és végül a projektekből állnak.
A tanulási célok többek között a következők:
- MATLAB és Simulink alapok;
- Csatlakoztassa a MATLAB-ot és a Simulink-et az Arduino MKR1000-hez, és irányítsa a csatlakoztatott érzékelőkről (kódolók, IMU) és hajtóművekről (egyenáramú motorok, szervomotor);
- Az Arduino adatainak elemzése és megjelenítése;
- Egyedi algoritmusok alkalmazása komplex matematikai műveletekhez, képfeldolgozáshoz és PID vezérléshez;
- Modellezze és szimulálja a dinamikus rendszerek viselkedését a Simulink-ban;
- Logikai alapú algoritmusokat foglal magában, amelyek a rendszer „viselkedését” határozzák meg a különböző „állapotokban” (pl. Előre, körbe, megállásra)
- Építsen és futtasson egy működő Arduino alkalmazást egy Simulink modellből;
- Hangoljon és optimalizálja a Simulink modell paramétereit;
Az online platform segít a tanulóknak az alapvető mérnöki koncepciók, a mechatronika kulcsfontosságú aspektusai és a MATLAB és a Simulink programozásában. A tartalom jelenleg angol nyelven érhető el.
A doboz tartalma
Minden Arduino Engineering Kit a következőket tartalmazza:
Alaplapok
- 1 Arduino MKR1000 Board
- 1 Arduino MKR Motor Shield
- 1 Arduino MKR IMU Shield
Elektromos alkatrészek
- 1 DC Motor
- 2 Geared DC Motors with Encoder
- 1 Standard Micro Servo (180 degrees)
- 1 Hall Sensor Module
- 1 Ultrasonic Sensor Module
- 1 Webcam
- 1 LiPo Battery
- 1 LiPo Battery Charger
- 1 Micro USB Cable
- 1 3-pin to 4-pin Tinkerkit Module Cable
- 1 3-pin Tinkerkit Module Cable
Mechanikus alkatrészek
- 3 Sets of Assembly Pieces
- 2 Wheels
- 1 Caster Wheel
- 1 Timing Belt
- 2 Timing Pulley
- 2 DC Motor Mounting Brackets
- 1 Metal Shaft (90mm)
- 2 Metal D Shafts (50mm)
- 2 Sets of Distance Spacers (6mm, 17mm)
- 2 Sets of M2 Bolts (10mm, 25mm)
- 3 Sets of M3 Bolts (10mm, 15mm, 25mm)
- 1 Set of M2 Nuts
- 1 Set of M3 Nuts
- 1 Set of M3 Lock Nuts with Nylon Insert
- 3 Shaft Collars
- 1 Propeller Adapter Screw
- 2 Magnets Ø8 mm
- 1 Thread 5m
- 2 Whiteboard Pens
- 1 Sticker for Vision Recognition
GYIK
K: Kinek szánják az Arduino Engineering Kit-et? Szüksége van a felhasználóknak mérnöki ismeretekre?
V: A készlet elsősorban egyetemi vagy szakiskolai mérnöki tanulmányok, mérnöki és kapcsolódó tanfolyamok oktatói, a mérnöki beállítottságú emberek számára készült. A felhasználóknak nem kell feltétlenül rendelkezniük mérnöki háttérrel a projektek működtetéséhez, mivel minden MATLAB és Simulink program segítséget nyújt minden felhasználó számára.
K: Miért használják a MATLAB és a Simulink az Arduino IDE helyett?
V: A MATLAB és a Simulink mérnökök számára készültek, és egyszerűbbé és intuitívabbá teszik a komplett matematikai és mérnöki számításokat a készlet projektjeiben. Az iparágak körében elterjedtek, és sok mérnök használja őket a jövőbeni munkájukban.
K: Melyen mérnöki koncepciókat tartalmaz?
V: A készlet a rendszermodellezést, a vezérlést, a képfeldolgozást, a robotikát, a jelfeldolgozást is magában foglalja.
K: Ha van már létező MATLAB licencem, használhatom ezt?
V: Igen, de a legújabb kiadást (R2018a) kell használnia, és hozzáférnie kell a következő termékekhez: MATLAB, Simulink, Stateflow®, Control System Toolbox™️, Curve Fitting Toolbox™️, DSP System Toolbox™️, Image Processing Toolbox™️, Instrument Control Toolbox™️, Optimization Toolbox™️, Signal Processing Toolbox™️, Symbolic Math Toolbox™️, Simscape™️, and Simscape Multibody™️. Ha az Ön iskolája egyetemi engedéllyel rendelkezik (egyetemi vagy elsődleges / másodlagos), akkor ezeknek a szükséges termékeknek kell lennie.